[지디넷코리아]해충 박멸을 위해 로봇이 사용될 날이 그리 멀지 않은 듯 하다. 벌레 크기의 로봇이 바퀴벌레의 친구로 위장해 이들을 어두운 은신처에서 유인할 수 있게 됐기 때문이다.

IEEE 로보틱스&자동화 6월호에 따르면 스위스 로잔의 과학자들이 세계에서 가장 생명력이 뛰어난 곤충과 상호 작용할 수 있도록 정교하게 설계된 마이크로 로봇을 바퀴벌레 소굴에 침투시키는 데 성공했다.

이들 바퀴벌레 모양의 로봇인 '인스봇'은 바퀴벌레가 특정 지점의 냄새를 감지한 후 움직이는 모양을 모방해 개발한 것으로 동물과 로봇간 복합 사회 연구에 도움이 될 것으로 기대되고 있다.

바퀴벌레 모양의 인스봇출처 : 루르 프로젝트(Leurre Project)

이번 보고서를 공동 집필한 과학자 길리스 카프라리는 이 실험이 리더에 의해 운영되는 집단이 아닌 '집합적 지능'을 통해 운영되는 바퀴벌레와 같은 사회적 동물의 복합성을 이해하기 위한 첫 단계라고 밝혔다.

이번에 발표된 내용은 인스봇을 이용한 실험의 일부만이 소개됐다. 최근 실험에서 미니어처 로봇은 어두운 불빛을 좋아하는 한 무리의 바퀴벌레를 좀더 밝은 곳으로 유인해내는 데 성공했다.

이 실험은 생물학과 로봇공학 간의 교차점 연구를 위한 유럽 프로젝트인 '루르(Leurre)'의 일부로 진행됐다. 과학자들은 동물을 모방해 실제 동물과 교감할 수 있는 로봇을 이용할 수 있게 되면 동물의 행동까지도 제어할 수 있을 것으로 확신하고 있다.

예를 들면 양들이 벼랑으로 뛰어내리는 것을 막는다거나 바퀴벌레들이 득실대는 집에서 바퀴벌레를 몰아내는 것이다. 이 분야에서 상당한 진전이 이뤄지면 궁극적으로는 의료, 농업, (동물)행동학 등 관련 분야에 영향을 미칠 수 있다.

보고서는 인스봇의 기존 버전인 앨리스는 상당히 투박한 편이었지만 이번에 개발한 인스봇은 지속적인 연구를 통해 더 정교하게 만들 것이라고 전했다.

인스봇은 녹색으로 성냥갑 정도의 크기다. 바퀴벌레의 출현을 감지할 수 있도록 2D 컬러 카메라, 2개의 촉각 안테나, 진동센서, 빛 센서 등이 장착돼 있다. 바퀴벌레는 갈색으로 어두운 환경에서 거주하는 습성이 있기 때문에 이 프로젝트가 쉽지 않은 것만은 사실이다.

이번 실험을 위해 연구원들은 바퀴벌레들이 인스봇을 종족으로 착각해 응답할 수 있도록 화학적 신호를 추가했다. 과학자들은 인스봇을 둘러싼 종이에 합성 냄새 혹은 바퀴벌레의 표피 페로몬을 사용했다. @