요즘 들어 가끔씩 매스컴에서 유비퀴터스 로봇이라는 단어가 들을 수 있다.

이 단어는 로봇이 도처에 있다는 뜻이다. 어쩌면 사방에 널려있는 PC보다도 더 많은 숫자의 로봇이 도처에 널리면서 세상을 더 복잡하게 만들지도 모른다. 일을 해줄 수 있다면 PC보다는 더 편리할 수 있다.

만약 로봇이 더 흔해지면 전자상가에서 로봇을 수십만원대에 파는 날이 올 것이다. 흔해진 다음에는 중고 로봇들도 거래될 것이다. 거의 SF 소설에 나오는 테마들이 현실화할 것이다. 유비퀴터스 로봇 산업에 대한 세미나까지 공개적으로 열리는 요즘이니 어쩌면 머지않아 이들을 볼 수 있을지도 모르겠다.

산업계의 예측에 따르면 앞으로 로봇은 중요한 성장 산업이 될 것이라고도 한다. 어쩌면 또 하나의 성장 동력이 로봇 분야에서 나올지도 모른다. 모든 산업적 성장이 그랬던 것처럼 시장은 진공 지대를 향해 나아간다.

로봇 분야는 일부 산업계를 제외하고는 아직 진공 상태다. 간단히 말하면 아직 범용적인 용도로서의 로봇 세계는 출발하지 않았다. 만약 시동이 걸린다면 지난 30년간 PC 산업이 그랬던 것처럼 로봇 업계는 앞으로 진공 상태의 공백을 향해 새로운 확장을 거듭할지도 모른다. 그전에는 자동차와 철도가 이러한 확장을 거듭하여 거대 산업이 됐다.

아직은 비어있는 이 시장은 무언가 새로운 문화적 가능성을 제시할지도 모르며 적건 크건 산업계에서 새로운 일자리를 창출할 수도 있을 것이다. 30년 전 PC 산업계의 태동기에 막연한 희망에서 미래를 점칠 수 없었던 것처럼 로봇 세계도 마찬가지로 아직은 알 수 없다. 성공 자체의 여부도 시장이 결정할 것이다.

일본의 히로치카 이노우에는 언론과의 인터뷰에서 휴머노이드 로봇을 위한 킬러 애플리케이션을 찾아내야 한다고 주장했다. 사실 아직 로봇에는 본격적인 킬러 애플리케이션이 없다고 한다(PC의 폭발적 보급은 단계적으로 킬러 애플리케이션들이 출현했기 때문에 가능했다).

로봇 왕국 : 전기적인 공상
비록 원시적인 존재라도 로봇이 도처에 널려있게 되면 그 자체로 하나의 추진력을 갖게 된다. 자본이 투여되고 사람들이 모여들며 개발과 변경을 하게 되고 많은 혜택과 아울러 어두운 면도 부가될 것이다. 어떠한 형태든지 로봇은 실제로 일을 하는 존재이기 때문에 사람들은 약간의 불안을 갖고 있다. 컴퓨터가 물리력이 약한 존재라면 로봇은 그보다는 물리적인 힘이 강한 존재다.

SF 영화에서는 로봇이 무언가 일을 일으키는 존재로 묘사되곤 했기 때문에 사람들의 무의식에는 조금 어두운 부분들이 자리 잡았다. 고전적인 영화 ‘터미네이터’나 최근의 ‘아이, 로봇’ 같은 작품에 이르기까지 무언가 문제를 일으키는 영화와 그 무의식에 우리는 익숙하다.

썬 마이크로시스템의 공동 창업자이자 기술 책임자였던 빌 조이(Bill Joy)는 「미래는 우리를 기다리지 않는다(Why future doesn't need us)」라는 장문의 글에서 앞으로의 산업계의 추이를 GNR이라는 세 단어로 요약했다(Wired Magazine, 2000년 4월). GNR이란 Genetics , Nano Engineering , Robotices의 이니셜을 뜻한다. 미래의 산업은 결국 이 세 종류의 산업으로부터 자유로울 수 없을 것이다. 한 때 엄청난 반향을 일으켰던 이 글은 현대판 러다이트인 유나버머와 비평적인 미래학자의 중간 정도의 관점에서 세상을 바라보았다.

영화 ‘아이, 로봇’ 중에서

이 글의 발표 이후 빌 조이는 몇 년 동안이나 그 파문에 시달렸다(우선 그의 위상이 문제였다. 상당히 영향력이 있는 인물이 이러한 문제를 거론하면 문제가 된다. 그 당시 그는 대통령 자문위원회의 위원이었다). 사람들은 빌 조이의 견해에 대해 찬반이 엇갈리는 반응을 보였다. 당연히 찬사와 비난이 빗발쳤다.

필연적으로 구현될 것으로 보이는 GNR의 합작이 일으킬 문제에 대해 빌 조이는 고민에 빠졌다. 빌 조이가 첫 번째로 인용했던 글은 유나버머의 글, 「새로운 러다이트의 도전」이었다. 이 글은 「산업사회와 그 미래(Industrial Society and it‘s Future)」라는 제목의 글의 일부로 신문사 폭파의 협박 때문에 워싱턴 포스트에 전문이 실렸던 적이 있다. 세상의 기계에 대한 종속과 그 기계에 대한 통제권을 가진 사람에 대한 문제를 적었다. 이를테면 현대 사회가 기계의 스위치를 끄면 자살하는 것과 마찬가지인 상태라는 것과 기계의 통제권자가 사람들의 권력 의지를 어떻게 무해하게 제거하려 할 것인지에 대해 적은 것이다.

빌 조이는 앞으로의 세상에 대한 위협적인 요소로 이전의 위협이었던 NBC(Nuclear, Biological, Chemical)의 대량 파괴적인 위협보다 후기 산업사회의 지식 집약적인 GNR의 존재에 대해 더 우려하기 시작했다. NBC의 위협은 제조할 원료를 통제하고 비교적 대규모의 거대 설비가 필요한 만큼 통제가 쉬운 편이었지만 미래 산업계의 강력한 3대 추진력인 GNR 분야에서 사실상 필요한 자원과 설비는 지식뿐이라는 것이다.

믿을 수 없을 만큼 강력한 능력을 가진 기술들이 출현하는 것에 대해 빌 조이는 우리를 기술 속으로 다운로드하면 복잡한 일들이 나타날 것이라고 경고했다.

글에서 빌 조이 자신은 자신이 러다이트가 아님을 분명히 밝혔다. 비록 러다이트가 아니지만 진화의 법칙이 아니라 산업계의 이해관계에 의해, 경제적인 이해관계에 의해 새로운 종들이 나타나게 된다면 어떠한 일들이 일어날 것인가 되물은 것이다. 산업계가 사람들의 행복만을 위해 존재하는 것이 아니라 경제적인 목표를 추구하기 위해 존재하는 것처럼, 기술 역시 한번 시작된 기술은 멈출 수가 없다고 한다.

그러나 첫 번째 판도라의 상자라고 할 수 있던 핵무기, 유도탄 그리고 컴퓨터가 2차 대전에 의해 열리고 난 후 수십년이 지나 두 번째 판도라의 상자인 GNR이 이미 열렸다는 것은 자명한 일이고 사람들은 매일 그 결과에 놀라고 있다.

러다이트는 기계의 파괴자였다. 산업혁명 당시 기계에 의해 일자리를 잃거나 더 열악한 근무 조건에 빠져 들게 된 노동자들은 기계를 부수고 변화에 반대했다. 전설에 의하면 러드(Lud)라는 사람이 기계들을 파괴한 죄로 교수형에 처해졌다고 한다. 그 이후 이러한 사람들을 러다이트라고 부르게 됐다.

그러나 변화는 계속됐다. 그리고 사람들은 모두 어느 정도는 러다이트였다. 산업혁명이라는 거대한 변화 앞에서 당당한 독립적 인격체로 버티는 일이 쉬운 일이 아니었다. 기계를 부수지는 않아도 어느 정도는 기업이나 조직이 해도 너무 한다는 생각을 하게 했고 이러한 각성이 사회 변화에 중요한 역할을 해온 것도 사실이다.

하지만 변화라고 하는 거대한 물결 속에서 개인이나 조직 역시 작은 존재인 것이다. 산업혁명은 사람들이 그 안에서 절망하고 사기를 치고 열광하는 가운데 진행됐다. 결코 밝은 일들만 일어난 것은 아니지만 발전은 서로 싸우며 대립하는 와중에서도 나름대로 계속됐다. 사실 어두운 면만 보자면 컴퓨터의 역사도 그리 밝은 것은 아니었다.

사람들은 치고 받고 싸우며 다시 GNR마저도 시간이 지나면 그럭저럭 안전하게 이용하게 될 것으로 보인다. 너무나도 위험한 사건들이 산업혁명의 와중에 일어났지만 대부분의 사람들은 조용히 잊어버리게 됐다. 더욱이 우리나라의 산업 성장 동력 중에는 GNR이 모두 포함되어 있다. 어쩌면 피할 수 없는 선택인 것이다.

필자 역시 빌 조이의 묵시록적인 환상에는 어느 정도 동의하면서도 로봇이라는 것에 대한 관심은 줄지 않고 있다. 아직까지 로봇은 나노 엔지니어링이나 유전자 공학보다는 기존의 전자공학과 컴퓨터의 연장선 위에 있기 때문이고 사람들을 줄곧 매료시켜온 로봇 자체의 신비한 매력이 있다.

우울한 매력을 풍기는 로봇

카렐 차펙

로봇이라는 단어는 강제 노역을 뜻하는 robota라는 체코어에서 나왔다고 한다. 로봇이라는 단어 자체가 1920년에 체코 작가 카렐 차펙의 RUR(Rosum's Universal Robot)이라는 연극에서 시작됐다.

사람들이 하기 싫어하는 일을 대신할 인공 노예를 생산하는 공장의 이야기다. 로봇은 점차 수가 늘어나고 지능이 높아지면서 나중에서는 병사로도 쓰인다. 결국 로봇의 반란이 일어나고 사람들은 멸망하게 된다는 이야기다(RUR의 경영자인 해리 도메인(Harry Domain)은 기술자만 고용한 것이 아니라 로봇의 심리 상태를 통제하기 위해 심리학자들을 고용했다. 결국 도메인이 의도했던 심리적인 조종은 실패하고 극은 파국으로 끝난다). 나중에 아이작 아시모프는 그의 3부작에서 로봇을 좀 더 좋은 존재로 묘사했다.

로봇의 첫 이야기가 이렇게 우울한 이야기로 시작되지만 사람들은 오랜 세월 동안 로봇에 매료되어 왔다. 지능을 갖고 무언가 일을 하는 존재라는 것이 사람들을 매료시킨 것이다. 도대체 얼마만큼이나 로봇에게 일을 시킬 수 있는가가 관건이었고 하나의 목표가 됐다.

우리는 이미 로봇에 둘러싸여 있다. 휴머노이드나 산업용 로봇만이 로봇은 아니다. 우리가 사용하는 전자공학과 기계를 합친 메카트로닉스 제품들이 이미 로봇이라고 본다면 로봇의 시대는 이미 시작됐고 더 빠른 속도로 진행할 것이다. 사실 별로 새로울 것도 없다. 이미 수십 년간 만들어 오고 점차 세련되고 지능적인 제품들이 모두 로봇이다.

기계와 컴퓨터의 결합이 점차 쉬운 단계에 와 있기 때문에 제품 개발이 힘든 것도 아니며 무엇을 만들든지 예전보다 어려운 것이 아니다. 마이크로프로세서가 나오기를 기다려야 하는 것도 아니며 서보 모터를 스스로 개발해야 하는 것도 아니다. 이처럼 일상적인 개발 환경 속에서 로봇은 쉽게 만들어진다. 개발을 위해 필요한 일반적인 루틴들의 소스코드도 구할 수 있다. 오로지 필요한 것은 이를 위한 지식과 약간의 장비뿐이다.

이른바 임베디드 컴퓨팅은 바로 이런 작업을 위한 기초 포석 정도로 생각할 수 있다. 사람들은 임베디드 시스템에 약간의 센서와 액튜에이터를 붙이면 로봇이 된다는 사실을 알고 있다. 다시 여기에 기계적인 기구를 덧붙이면 문제는 소프트웨어 설계로 귀착된다는 것을 알 수 있다. 임베디드 시스템 역시 교육 과정이 복잡하고 체계화되어 있지만(너무 어려운 것들을 가르치는 경향이 강한 것 같다) 결국 쉽고 효율적인 방법을 알아내게 될 것이다.

개발하는 제품에 따라서는 제품의 특성상 수십 년의 세월을 필요로 하지만 또 그만한 보상이 있기 때문에 개발은 진행된다. 일반적인 제품들은 빠른 개발 사이클에 따라 만들어지게 될 것이다. 개발의 경험이 진행되면 서브 모터 같은 액튜에이터의 인터페이스 같은 조작조차도 디바이스 드라이버 수준으로 통합될 것이다. 리얼타임 성능이 강조되는 것을 제외하면 리눅스의 디바이스 드라이버와 비슷한 수준의 작업이 될 것이다.

로보사피엔스

얼마 전 필자는 나름대로의 호기심 때문에 『로보사피엔스』라는 책을 보았다. 전문 연구자가 아닌 필자의 개인적인 관심은 앞으로 몇 년의 시간을 두고 보다 실용적인 용도를 갖는 레고의 마인드스톰 같은 세트를 만들어 보는 것이었다.

필자는 마인드스톰에는 푹 빠져본 경험이 있기 때문에 그 한계를 잘 알고 있다. 마인드스톰은 훌륭한 제품이지만 실용적인 용도에는 쓸 수 없다. 그렇다고 과거의 일본 제품처럼 너무 특화된 키트들을 만들어 보자는 것도 아니다. 그래서 취미로서의 개발을 위해 웹 사이트와 책들을 뒤져보고 있다.

사진이 압권인 이 책의 특징은 다양성이었다. 세계적인 로봇 개발자들을 사진으로 취재했다. 이 책은 딱딱한 로보틱스 교과서보다는 훨씬 재미있다. 책을 읽다보면 로봇은 자연스럽게 크게 세 가지로 나눈다.

첫 번째는 휴머노이드에 가까운 로보사피엔스라는 제목으로 시작되는 부분에 있는 로봇들이고, 두 번째는 정말로 다양한 생체 모방 로봇이다. 다른 하나는 실제로 일을 하고 있는 로봇을 다루었다. 책의 나머지 부분은 분류하긴 힘들지만 앞으로 나올 로봇들과 진지한 오락물들을 다루었다.

혼다의 아시모

사람과 닮았기 때문에 격렬한 정서적 반응을 일으키는 휴머노이드는 독자들이 혼다의 아시모나 P3 같은 로봇에서 보았듯이 사람을 닮았다. 두 다리와 두 팔 그리고 사람의 눈과 귀를 흉내 낸 휴머노이드는 이제 시작 단계다. 이동을 위해 걷는다는 것 자체가 어려운 일이지만 그럭저럭 몇 개의 로봇은 걷기 시작했다. 서 있다는 것과 걷는다는 것 자체는 생물학적으로도 매우 어려운 일이다. 그러나 아무튼 로봇은 20년 동안의 노력에 힘입어 걷기 시작했다.

두 번째로는 정말 배울 것이 많은 부분인 생체 모방 로봇들이 등장한다. 곤충이나 다른 생물들이 갖는 놀라운 적응력을 검증해 보는 것이다. 생물학에서 영감을 얻는 것으로 이들은 당장 휴머노이드를 만들려고 하는 것이 아니다.

생물학은 오랜 진화와 적응에 의해 만들어진 시스템이다. 영감은 이 진화의 성공적인 이유를 따져 보면서 얻을 수 있다. 동물들의 휴리스틱(heuristic)인 셈이다. 이러한 휴리스틱을 만들어내지 못한 종들은 오래 전에 사라진 것이다.

이 분야에서 많은 업적을 남긴 시게오 히로세는 휴머노이드에 대해 큰 의미를 부여하지 않는 이유를 자신이 엔지니어라는 이유로 정리했다. 공학도는 유용한 것을 만드는 사람이고 만들어진 것들은 실제로는 매우 단순하다는 것이다. 히로세에 따르면 강가에서 옷을 빨고 있는 것을 보면 로봇학자는 집에 가서 옷을 문지르는 휴머노이드를 만들 것이며 엔지니어는 원형운동을 하는 세탁기를 만들 것이라고 했다. 따라서 자신은 엔지니어이며 로봇학자가 아니라는 것이었다.

화학적인 결합력을 만들어 벽에 달라붙는 게코 도마뱀을 연구하거나 바퀴벌레의 근육에 근전도계를 붙여 몇 년 동안 해석 모델을 만들거나 하는 이러한 작업은 일반인들의 생각하는 로봇과는 많은 차이가 있지만 유용한 해법에는 훨씬 근접한 것이다.

거미 로봇

작고 간단한 로봇은 휴머노이드와는 거리가 멀다. 방에서 넘어지지 않고 이리저리 다니는 로봇은 오히려 작은 곤충이나 동물에 더 가까운 것이다. 연구자들은 곤충의 다리 근육이 고도의 연산을 하는 것이 아니라 일종의 반사와 가상 스프링 작용으로 동작한다고 추측하고 있다.

만약 이들이 옳다면 용수철과 플라스틱을 이용한 작은 동물 같은 로봇들이 방안을 헤집고 돌아다니는 모습을 보는 것은 얼마 남지 않았다. 바다가재의 보행에 관해 연구하는 연구자에 따르면 동물은 로봇을 작동시키려 하는 모든 곳에서 이미 적응을 끝냈다는 것이다. 진정한 인공 지능은 이러한 동물의 기본적이고 보수적인 신경계를 이해하는 것에서 출발한다는 것이다. 동물들의 놀라운 적응성이 진정으로 이해하기 원하는 목표라는 것이다.

책에서 비교적 많은 지면을 할애한 마크 틸든(Mark Tilden)의 벌레 로봇은 거의 완전한 아날로그 회로에서 출발하여 디지털로 대체해 나가는 방법론을 적용했는데 걷는 로봇이 장애물을 만나면 로봇은 여러 가지 가능성을 필사적으로 찾아서 움직일 뿐이다.

거의 모든 상황에서 로봇은 움직일 수 있다고 한다. 그 안에는 몇 개의 회로(그것도 다른 기계에서 떼어낸 부품)만이 들어있다. 실제로 그의 알고리즘을 입증한 spyder는 상당히 알려진 제품이 됐다. 벌써 발표된 지 10년이 넘었다.

세 번째 부분인 우리와 함께 하는 로봇들에서는 청소 로봇이라든지 가정용 로봇 그리고 이미 산업 현장에 쓰이는 로봇들이 소개됐다. 실제로 로봇은 가장 단순하고 저렴한 형태로 산업 현장에서 쓰이고 있다. 전자 산업에서 사용되는 로봇은 지금도 3축 또는 복합 관절이 아닌 상태로 놀라운 스피드로 기판을 조립한다. 부품을 조립하는 장면을 보고 있으면 그 속도와 정밀도가 언제나 신기할 따름이다. 자동차 산업에 쓰이는 로봇은 20년 이상 기본적인 형태를 유지하고 있다. 성능은 더 향상됐지만 크게 변한 것은 없다.

유니메이트 로봇

어떻게 보면 산업계에서는 로봇, 그 자체가 하나의 킬러
애플리케이션라고 할 수 있는데 처음에 유니메이션(Unimation)을 만든 조셉 엥겔버거는 그의 아이디어에 투자할 회사를 찾는 일조차 어려웠으나 일단 산업용 로봇이 만들어지자 거대한 시장이 형성됐다.

미국에서 1960년 최초의 산업용 로봇인 유니메이트(Unimate)가 나온 이래 로봇은 산업계에서 널리 쓰이게 됐다. 이 로봇들은 1960년대 말쯤에 일본으로 수입됐는데 일본에서는 놀라운 발전을 거듭했다. 산업용 로봇이 컴퓨터로 범용 프로그램된 것이 1973년이 처음이라고 하니 컴퓨터가 로봇에 적용된 역사는 매우 짧은 것이다. 마이크로프로세서가 산업용 로봇에 적용된 것은 1976년이라고 한다.

1980년대에 이르면 로봇 회사는 폭발적으로 증가한다. 1950년대부터 수치 제어기를 독자적으로 만들어온 FANUC(www.fanuc.co.jp/eindex.htm)은 1974년부터 자체적으로 로봇을 개발하고 산업용 로봇 업계를 선도해 나갔다.

아마도 산업용과 그 다음에 있을 가정용 로봇을 포함하여 ‘우리와 함께 하는 로봇’의 목록은 앞으로 계속 늘어갈 것이다. 아직 본격적인 킬러 애플리케이션은 가정용 로봇에서는 나오지 않았다. 로봇이 어떤 이유든지 늘어나기만 한다면 정말 유비퀴터스라는 이름을 붙일 만한 것이 될 것이나 아직은 그 정도 단계는 아닌 것 같다.

로봇에 저항하는 사람들의 무의식
산업용 로봇의 창시자인 엥겔버거는 결국 로봇 시장은 돈과 규모의 문제라는 표현을 썼다고 한다. 처음에 3만 5000달러에 팔리던 로봇의 제작비는 6만 달러였는데 100대를 넘기면서 제작비는 8000달러대로 떨어졌다는 사실이고 또 하나는 처음에 로봇이 없었을 때에는 아무도 로봇을 필요로 하지 않았고 그 이유로 자발적으로 일하려는 노동자가 할 수 있는 것보다 로봇이 잘 할 수 있는 것은 아무 것도 없다고 하는 주장이 도입 반대의 이유였다.

그러나 엥겔버그의 생각으로는 로봇이 성공적으로 도입된 것은 자발적으로 일하려는 노동자가 그렇게 많지 않았다는 데 그 이유가 있다는 것이다. 로봇을 투입하면 반복적이고 힘든 일에서 노동자가 벗어날 수 있었고 자본가의 입장에서는 인건비 절감 효과가 있었다.

초기에 로봇 기술이 가장 발달한 국가였던 미국은 자동차 노조의 반대로 산업 현장에서 로봇을 충분히 사용할 수 없었다. 실제로 산업 현장에서 로봇은 일자리를 줄이는 것이었기 때문에 사람들은 반대했다.

로봇을 옹호하는 입장에서는 로봇이 일자리를 줄이더라도 좀 더 나은 일자리들이, 더 창조적인 일에 몰두할 수 있는 일자리들이 계속 만들어질 것이라는 주장을 했지만 당시 이 말을 곧이 듣는 사람들은 별로 없었다. 따라서 미국의 노동계는 로봇 도입을 반대했다. 70년대의 미국 자동차 노조 UAW의 힘은 대단한 수준이었다.

이 논쟁에 쐐기를 박은 것은 일본 차들의 대두였다. 미국과 달리 길고 어두운 노동 역사를 갖지는 않았던 일본은(그 이전까지는 농업 국가였다) 로봇을 70년대 말부터 자동차를 위시한 산업 현장에 적극적으로 대거 투입하여 생산성을 높였다. 결국 로봇의 역할이건 산업 시스템의 힘이건 덜 경직되어 있던 일본의 자동차 업계는 미국 시장을 잠식하여 미국 내의 점유율을 높였다. 미국에서 자동차는 가장 중요한 산업이었음에도 사람들은 일본 차를 선호했다.

이렇게 되자 한때 미국의 산업 중심부였던 공업 도시 디트로이트는 공장이 폐쇄되고 사람들이 빠져나가면서 거의 유령 도시처럼 변해 버렸다. 매스컴에서 연일 이러한 점을 방송하는 가운데 정치가들은 한편으로 이러한 사태를 이용하기도 했다고 하는데 일본 차에 대한 관세 압력이나 시장 개방의 빌미로 사용되기도 했다. 반드시 로봇의 부재가 생산성의 차이를 보이는 것은 아니었으나 어떤 방법으로든 생산성을 높이고 사람들을 재배치해야 하는 것은 틀림없는 일이었다.

시대가 변하는 것은 어떠한 방법으로도 막을 수가 없는 것으로 산업 현장에는 로봇이 자연스럽게 투입됐다. 산업 구조도 바뀌어야만 했다. 결국 생산성이 급격히 향상하면서 일자리는 어떻게든 줄어들게 됐는데 이른바 생산성의 함정은 이러한 곳에서 발견된다. 생산성이 소비성보다 더 빠르게 발전하는 경우 고용 문제가 발생하고 결국 일자리는 줄어들었다.

고용 없는 성장은 이러한 식으로 출발했다. 미국 최대의 노조 연합인 UAW는 자동화에 반대할 수 없었다. 자동차 산업뿐만 아니라 전반적인 산업 구조의 변화에 따라 2차 산업에서 3차 산업으로 산업 인구가 이동한다는 사실을 뻔히 알고, 사람들은 일자리가 줄어든다는 사실을 알고 있으면서도 때가 될 때까지 이를 인정하지 않으려 했다.

그리고는 정치적인 표몰이에 2차 산업의 인구가 가세하고 때로는 악용되기도 했다. 이미 1차 산업에서 일어났던 일들이 되풀이되고 있던 것을 뻔히 알면서도 인정하고 싶지 않은 사람들이 많았던 것이다. 결국 자동차 생산 대수는 크게 늘었으나 고용자들은 줄어들게 됐고 사람들은 일자리에서 떠나게 됐다. 로봇을 친구로 또는 경쟁자로 인식을 하는 것과는 상관 없이 사람들과 함께 하리라는 것도 분명해졌다.

본격적인 자동화나 로봇 도입 이전에도 유사한 현상이 있었다고 한다. NC나 자동화된 공작 기계가 나오면서 숙련 노동자의 수요는 줄어들었다. 기록에 따르면 숙련 노동자는 당시 처음 나오기 시작한 NC 기계가 종이 테이프를 읽으며 금속을 깍는 것을 보고 망연자실해 했다고 한다. 수십 년간의 경험이 갑자기 나타난 디지털 기계와 경쟁하게 되는 순간이었다.

NC가 나온 다음에는 앞에서 말했던 산업용 로봇이 만들어졌다. 당시의 조악한 전자 기술을 반영하여 스위치와 간단한 제어기로 만든 공압이나 유압 로봇이 만들어져 산업 현장에서 쓰이기 시작했다. 이들은 얼마 후 PLC 같은 기술로도 발전했다.

본격적인 로봇은 모터의 제어를 본격적으로 하게 됨에 따라 발전했다. 로봇에 쓰이는 전동기들이 기계의 성능과 운동성을 극적으로 높였다. 때로는 위험한 일로 여겨지던 도장과 용접 같은 작업에 로봇이 투입됐다. 얼마 후 조립에도 로봇이 투입됐다. 사람들은 점차 로봇의 관리자와 부품 조달지로 바뀌는 느낌을 받았다.

70년대 중반에 처음 도입된 컴퓨터의 성능은 80년대 초반까지만 해도 매우 낮았으나 점차 급속도로 개선되기 시작했다. 지능화된 로봇들이 만들어지면서 점차 사람들의 일을 대체하기에 이르렀다. 일본에서는 FANUC 같은 회사들이 업계를 이끌었다.

일본은 로봇에 대해, 또 로봇의 이용에 대해 큰 불만이 없었다. 로봇은 좋은 기술로 좋은 제품을 만드는 데 꼭 필요한 요소이기도 했다. 80년대의 신문 기사에서 사람들은 공장의 로봇이 작업 시작 전에 직원과 함께 체조를 하는 모습을 보고 경악하기도 했다. 하지만 회사 내에서는 좋은 일이었다.

일본 사람들의 무의식 속에서 하나의 새로운 로봇의 이미지를 제공한 것은 만화 아톰이었다고 한다. 핵(atomic) 투하를 경험했던 일본의 어두운 기억 속에서, 죽은 아들을 과학자였던 아버지가 로봇으로 살려낸다는 이야기로 사람들에게 희망을 주려 했고 아톰 시리즈가 탄생했다.

전쟁에서 핵 폭격을 당한 경험이 있던 사람들은 의외로 이 시리즈에 열광했다. 전쟁의 죽음에서 새로운 평화의 희망을 찾으려 하듯이 1950년에 그려진 테츠카 오사무의 만화는 일본 사람들에게 평화로운 이미지의 로봇을 제공했다. 그 당시 어린 소년이었던 고참 일본 기술자들의 마음속에는 아톰 같은 로봇을 만들겠다는 무의식이 심겨져 있다고 한다.

틀렸건 옳았건 무의식의 힘은 대단한 것으로 일본에는 유명한 로봇 연구자들이 많다. 만약 세상을 사는 데 도움이 된다면 이런 무의식은 당분간 개발에 큰 도움이 될지도 모른다.

제조업이나 공업의 형태를 띠고 있던 산업들처럼 모든 일들이 현장에서 이루어지던 이전과 달리 하나의 지식 산업으로 변함에 따라 전자 업계나 컴퓨터 업계도 그 영향에서 자유로울 수 없었다. 예전의 사람들이 육체노동으로 힘겹게 살아가야 했다면 이번에는 지식을 흡수하고 가공하는 일로 바쁘게 사는 지식 산업의 시대가 됐다.

육체노동 폐기와 로봇, 그리고 지식 사회
디지털 기기와 컴퓨터가 온 세상에 퍼짐에 따라(ubiquitous라는 단어가 바로 이것이다) 세상은 정보 처리기나 부품 면에서 어떠한 하나의 임계점에 도달한 것이다. 지식이나 아이디어에 의해 가상이 바로 현실이 되는 것이다. 일단 아이디어가 생기면 그 것을 구현하기 위해 기나긴 준비를 하지 않아도 될 만큼 세상은 부품들과 기계로 가득 차게 됐다. 젊고 열정적인 사람들이 마음만 먹으면 짧은 시간동안이라도 이러한 거대한 카탈로그를 이용해 엄청나게 많은 것을 만들 수 있을 것이다. 세상은 부품이자 네트워크로 볼 수 있다.

상당한 기간 동안 전자나 컴퓨터에 관심이 많았고 새로운 물건을 좋아함에도 불구하고 필자의 머리 속에는 또 하나의 항체라 할 수 있는 인문-사회주의적인 사고방식의 잔재가 많이 남아있다. 그것도 오랜 세월을 거쳐 세뇌되어 온 무의식이다. 한쪽에 사이버네틱스가 있으면 반대로 한쪽에는 사람들의 사회라는 것이 있는데 원래는 사이버네틱스가 사람들에게 도움을 주도록 되어야 하는데 거꾸로 될 수도 있다는 사실을 인정해야 한다. 경제 역시 마찬가지다.

국제적인 자본의 유통은 일단 사회건 국가이건 자신들의 테크노스트럭처에 걸맞은 곳을 골라서 생산과 연구를 진행시킨다. 돈이라는 것은 돈이 벌리지 않는 장소에서는 떠나 버린다. 우리나라는 그런 면에서 어느 정도 성공을 거두었으나 그 과정에서 많은 대가를 치렀고 앞으로도 계속 되는 적응을 해나가야 하는 운명에 처해 있다. 이것은 어두운 국면이 있는 것으로 다른 뾰족한 수가 없는 한 피할 수 없는 선택이기도 하다.

연기를 뿜는 공장에서 좀더 진보된 산업으로 발전하고 점차 머리를 예전에 몸을 혹사하듯 더 혹사해야 하는 산업으로 진행하고 있는 것이다. 이른바 지식 사회라는 것의 시작이다. 체력이 약한 사람들이 과거의 제조업에서 견디기 어려웠던 것처럼 새로운 것들을 받아들여서 무언가 만들어 내지 못하면 적응할 수 없는 사회로 변해 가는 것이다. @

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